INFRARED LINE TRACKING BLACK WHITE DETECTION SENSOR GARIS MODULE FOR ARDUINO

Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pantulan cahaya. Warna putih memantulkan cahaya inframerah kembali ke penerima (receiver), sedangkan warna hitam menyerap sebagian besar cahaya tersebut. Perbedaan intensitas pantulan inilah yang dikonversi menjadi sinyal logika digital.

Hal ini biasanya disebabkan oleh pengaturan sensitivitas yang kurang pas. Gunakan obeng kecil untuk memutar Potensiometer pada modul. Atur hingga lampu indikator hanya menyala saat berada di atas permukaan putih dan mati saat berada di atas lakban hitam.

Jarak deteksi optimal biasanya berada di rentang 1 cm hingga 2,5 cm. Jika terlalu tinggi, cahaya pantulan akan terlalu lemah; jika terlalu dekat, sensor mungkin akan mengalami kesulitan membedakan kontras warna.

Bisa, asalkan ada kontras yang cukup antara warna garis dan warna dasar lantai (misalnya garis merah di atas lantai putih). Namun, hasil terbaik dan paling stabil selalu didapatkan dari kombinasi hitam dan putih karena perbedaan daya serap cahayanya paling ekstrem.

Untuk robot Line Follower dasar, biasanya digunakan minimal 2 sensor (kiri dan kanan). Untuk gerakan yang lebih presisi dan halus, kamu bisa menggunakan 3 hingga 5 sensor yang disusun sejajar agar robot bisa mendeteksi tikungan tajam atau persimpangan dengan lebih baik.