FC-03 Sensor Kecepatan IR Infrared – Photo Interrupter & Disk Encoder untuk Arduino

Piringan ini memiliki 20 lubang (celah) di sekelilingnya. Saat piringan berputar di dalam celah sensor opto-interrupter, ia akan memutus dan menyambungkan sinyal inframerah sebanyak 20 kali dalam satu putaran penuh. Mikrokontroler kemudian menghitung jumlah pulsa ini untuk menentukan kecepatan.

Jumlah 20 titik memberikan keseimbangan antara akurasi dan beban kerja prosesor. Semakin banyak titik, semakin tinggi resolusi pembacaan (kamu bisa mendeteksi pergerakan sudut yang sangat kecil), namun mikrokontroler harus bekerja lebih cepat untuk menghitung pulsa tersebut.

Biasanya terbuat dari plastik akrilik hitam atau logam tipis. Warna hitam pekat sangat penting agar cahaya inframerah tidak menembus bagian yang solid, sehingga perbedaan antara "celah" dan "penghalang" terbaca dengan sangat jelas oleh sensor.

Piringan ini dirancang dengan lubang tengah berbentuk khusus (seringkali berbentuk "D" atau persegi) agar pas dengan as motor DC (seperti Motor Kuning/Yellow Gearbox Motor). Cukup tekan masuk ke as motor hingga piringan berada tepat di tengah celah sensor.

Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip Opto-Interruptor. Terdapat sepasang pemancar inframerah (IR LED) dan penerima (Phototransistor) yang saling berhadapan di celah sensor. Ketika ada benda padat (seperti bilah kipas atau piringan encoder) masuk ke celah tersebut dan menghalangi cahaya IR, sinyal akan berubah.

Biasanya, sensor ini dipasangkan dengan Piringan Encoder (Slotted Disc) yang ditempelkan pada as motor. Dengan menghitung berapa kali cahaya terputus (pulsa) dalam satu menit menggunakan fitur Interrupt pada Arduino, kamu bisa menghitung nilai RPM secara presisi.

VCC: Input tegangan (3.3V - 5V).

GND: Ground.

DO (Digital Output): Memberikan sinyal HIGH/LOW saat celah terhalang atau terbuka.

AO (Analog Output): Memberikan nilai tegangan real-time berdasarkan seberapa banyak cahaya yang terhalang (jarang digunakan untuk hitung RPM, tapi berguna untuk deteksi posisi yang lebih halus).

Itu adalah perilaku normal. Pada kebanyakan modul FC-03, saat celah terbuka, output berada pada logika LOW dan LED indikator menyala. Saat celah terhalang, output menjadi HIGH dan LED indikator mati.

Celah pada sensor FC-03 biasanya memiliki lebar sekitar 5 mm. Pastikan benda atau piringan encoder yang kamu gunakan memiliki ketebalan di bawah angka tersebut agar tidak bergesekan dengan badan sensor.