SHARP GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21 ANALOG DISTANCE SENSOR JARAK 10 TO 80CM
Berbeda dengan sensor ultrasonik yang menggunakan suara, sensor Sharp ini menggunakan prinsip Triangulasi Optik. Sensor memancarkan sinar inframerah (IR), lalu menangkap pantulannya melalui lensa penerima. Sudut pantulan yang diterima akan berubah sesuai dengan jarak benda, dan sudut inilah yang diolah menjadi tegangan analog.
Sensor ini tidak terganggu oleh kebisingan suara di sekitar dan lebih akurat dalam mendeteksi benda yang permukaannya tidak rata atau menyerap suara. Namun, ia memiliki batas jarak minimal (10cm) di mana pembacaan di bawah jarak tersebut tidak akan akurat.
Output sensor ini bersifat non-linear (berbentuk kurva, bukan garis lurus). Untuk mendapatkan jarak dalam cm, kamu tidak bisa hanya menggunakan fungsi map(). Kamu perlu menggunakan rumus matematika khusus (seperti $Jarak = 29.988 \times V^{-1.173}$) atau menggunakan library seperti ZSharpIR agar lebih praktis.
Meskipun menggunakan cahaya, teknologi triangulasi Sharp dirancang untuk meminimalkan pengaruh warna atau reflektivitas objek. Namun, benda yang sangat bening (seperti kaca) atau sangat hitam pekat mungkin tetap akan memberikan sedikit perbedaan hasil dibandingkan benda putih.
Sensor ini bekerja pada tegangan 4.5V hingga 5.5V. Sangat disarankan untuk menambahkan kapasitor (misalnya 10uF) pada pin VCC dan GND sedekat mungkin dengan sensor untuk menyaring noise tegangan yang dihasilkan oleh pemancar IR-nya.
