SENSOR LINE TRACKING LINE FOLLOWER ROBOT SENSOR GARIS INFRAMERAH TCRT5000 3.3V-5V
Sensor ini bekerja berdasarkan pantulan cahaya inframerah. Warna putih memantulkan hampir seluruh cahaya inframerah kembali ke penerima (Phototransistor), sedangkan warna hitam menyerap cahaya tersebut. Perbedaan intensitas pantulan inilah yang diubah menjadi sinyal elektrik oleh modul.
Potensiometer tersebut digunakan untuk mengatur Sensitivitas. Kamu bisa memutarnya agar sensor hanya bereaksi pada jarak tertentu atau pada kepekatan warna hitam tertentu. Ini sangat penting jika kondisi cahaya ruangan atau jenis lintasan robotmu berubah.
Jarak deteksi optimal untuk TCRT5000 adalah sekitar 1 mm hingga 15 mm. Jika sensor dipasang terlalu tinggi (lebih dari 2,5 cm), ia akan kesulitan menangkap pantulan cahaya dan pembacaan menjadi tidak stabil.
Digital Output (DO): Hanya memberikan nilai 0 atau 1 (Hitam atau Putih). Sangat mudah diproses oleh Arduino untuk logika dasar.
Analog Output (AO): Memberikan nilai rentang (misalnya 0-1023). Ini berguna jika kamu ingin membuat algoritma PID Control agar gerakan robot lebih halus saat mengikuti lekukan garis.
TCRT5000 memiliki filter fisik pada bagian penerimanya (berwarna hitam) untuk meminimalkan gangguan cahaya tampak. Namun, cahaya matahari langsung yang sangat kuat tetap bisa memengaruhi akurasi. Sebaiknya berikan “penutup” atau shroud pada sekitar sensor jika digunakan di tempat terang.
