Sensor Infrared Barrier Obstacle | Modul Deteksi Halangan Rintangan untuk Arduino, Robot Line Follower & Proyek DIY
Sensor ini terdiri dari sepasang IR Transmitter (pengirim) dan IR Receiver (penerima). Transmitter memancarkan cahaya inframerah. Jika ada benda di depannya, cahaya tersebut akan memantul kembali dan ditangkap oleh Receiver. Sinyal pantulan inilah yang kemudian diolah menjadi logika digital.
Warna hitam bersifat menyerap cahaya, termasuk cahaya inframerah. Karena sangat sedikit cahaya yang dipantulkan kembali, sensor sering kali menganggap tidak ada benda di depannya. Sebaliknya, benda berwarna putih atau cerah akan terdeteksi dengan sangat mudah karena memantulkan cahaya dengan maksimal.
Jarak deteksi efektif umumnya berkisar antara 2 cm hingga 30 cm. Jarak ini sangat bergantung pada ukuran benda, warna benda, dan pengaturan sensitivitas pada modul.
Terdapat Potensiometer kecil pada modul driver. Kamu bisa memutarnya menggunakan obeng kecil. Putar searah jarum jam untuk memperjauh jarak deteksi, atau berlawanan arah untuk memperpendek jarak deteksi agar sensor tidak terlalu sensitif terhadap benda yang jauh.
Ya. Karena sinar matahari juga mengandung spektrum inframerah yang kuat, sensor ini mungkin akan mengalami “kebingungan” atau memberikan data palsu jika digunakan di bawah sinar matahari langsung. Sensor ini bekerja paling optimal di dalam ruangan (indoor).
