INFRARED LINE TRACKING BLACK WHITE DETECTION SENSOR GARIS MODULE FOR ARDUINO

INFRARED LINE TRACKING BLACK WHITE DETECTION SENSOR GARIS MODULE FOR ARDUINO

INFRARED LINE TRACKING BLACK WHITE DETECTION SENSOR GARIS MODULE FOR ARDUINO

SKU: SEN-0019

Infrared Line Tracking Sensor adalah modul deteksi kontras tinggi yang dirancang khusus untuk navigasi robotik. Menggunakan pasangan sensor IR TCRT5000 (atau sejenisnya), modul ini menawarkan akurasi deteksi jalur yang sangat handal dengan gangguan noise yang minimal.

Modul ini beroperasi pada tegangan 3.3V hingga 5V, sehingga sangat fleksibel untuk dihubungkan langsung ke Arduino Uno, Nano, Mega, maupun ESP32. Output digitalnya memberikan logika 0 (LOW) saat mendeteksi permukaan putih (pantulan kuat) dan 1 (HIGH) saat berada di atas garis hitam (pantulan lemah).
Bagaimana cara sensor ini membedakan garis hitam dan putih?

Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pantulan cahaya. Warna putih memantulkan cahaya inframerah kembali ke penerima (receiver), sedangkan warna hitam menyerap sebagian besar cahaya tersebut. Perbedaan intensitas pantulan inilah yang dikonversi menjadi sinyal logika digital.

Mengapa sensor saya tetap terbaca “Putih” padahal sudah di atas garis hitam?

Hal ini biasanya disebabkan oleh pengaturan sensitivitas yang kurang pas. Gunakan obeng kecil untuk memutar Potensiometer pada modul. Atur hingga lampu indikator hanya menyala saat berada di atas permukaan putih dan mati saat berada di atas lakban hitam.

Berapa jarak ideal antara sensor dengan lantai?

Jarak deteksi optimal biasanya berada di rentang 1 cm hingga 2,5 cm. Jika terlalu tinggi, cahaya pantulan akan terlalu lemah; jika terlalu dekat, sensor mungkin akan mengalami kesulitan membedakan kontras warna.

Apakah sensor ini bisa digunakan untuk mengikuti garis berwarna selain hitam?

Bisa, asalkan ada kontras yang cukup antara warna garis dan warna dasar lantai (misalnya garis merah di atas lantai putih). Namun, hasil terbaik dan paling stabil selalu didapatkan dari kombinasi hitam dan putih karena perbedaan daya serap cahayanya paling ekstrem.

Bagaimana cara menyusun sensor ini agar robot bisa berbelok dengan halus?

Untuk robot Line Follower dasar, biasanya digunakan minimal 2 sensor (kiri dan kanan). Untuk gerakan yang lebih presisi dan halus, kamu bisa menggunakan 3 hingga 5 sensor yang disusun sejajar agar robot bisa mendeteksi tikungan tajam atau persimpangan dengan lebih baik.