SENSOR LINE TRACKING LINE FOLLOWER ROBOT SENSOR GARIS INFRAMERAH TCRT5000 3.3V-5V

Name: SENSOR LINE TRACKING LINE FOLLOWER ROBOT SENSOR GARIS INFRAMERAH TCRT5000 3.3V-5V - CNC STORE BANDUNG
SKU: SEN-0040
Price: 5500 IDR
Availability: OutOfStock

Rp5.500

12 Items sold in last 48 months

Stok habis

Lihat FAQ Produk

Compare

Add to wishlist

SKU: SEN-0040

Spesifikasi

Informasi Spesifikasi

Berat	7 gram
Dimensi	0,45 × 0,3 × 0,1 cm

Deskripsi

SEN-0040
========

Deskripsi:
===================================
Selamat Datang di toko kita CNC STORE BANDUNG :))

Modul ini menggunakan TCRT5000 Infrared photoelectric yang terdiri dari komponen utama yang berfungsi sebagai pemancar dan penerima sinar infra merah. Tersedia dua Output/keluaran data yakni Digital Output (DO) dan Analog Aoutput (AO). DO berupa data HIGH-LOW sedangankan AO berupa data nilai tegangan yang dapat dibaca oleh ADC microcontroller seperti Arduino.

Biasanya sensor ini digunakan untuk mengenali garis track baik pada robot karena TCRT5000 bisa membedakan warna hitam dan putih. Bisa juga untuk mendeteksi warna lain dengan memanfaatkan pin Analog Output (AO).

Langsung saja di order akang teteh sebelum kehabisan :))

Spesifikasi:
===================================
> Jarak efektif pendeteksian dari 0.2 – 15mm
> Terdapat trimpot/potensio untuk merubah tingkat kepekaan sensor
> Tegangan 3.3 – 5V DC
> Output yang dihasilkan berupa Digital Output (DO) & Analog Aoutput (AO)
Pin :
1 VCC external 3.3 V to 5 V
2 GND external GND
3 DO small plate digital output interface (0 and 1)
4 small AO plate analog output interface (0 to 5 v)

Contoh aplikasi sensor TCRT5000:
===================================
> Pendeteksi garis track pada robot / mobile robot
> Mampu mendeteksi adanya halangan / rintangan
> Dapat mengenali warna hitam, putih, juga warna lain

Produk Terkait:
===================================
Sensor Lainnya;
https://shopee.co.id/shop/62956347/search?page=0&shopCollection=19513216

Paket:
===================================
1 x SENSOR LINE TRACKING LINE FOLLOWER ROBOT SENSOR INFRAMERAH TCRT5000

UNTUK HARGA GROSIR CHAT US ^^

Pertanyaan Sebelum Membeli

Bagaimana cara sensor ini membedakan warna hitam dan putih?

Sensor ini bekerja berdasarkan pantulan cahaya inframerah. Warna putih memantulkan hampir seluruh cahaya inframerah kembali ke penerima (Phototransistor), sedangkan warna hitam menyerap cahaya tersebut. Perbedaan intensitas pantulan inilah yang diubah menjadi sinyal elektrik oleh modul.

Apa fungsi potensiometer (biru) pada modul ini?

Potensiometer tersebut digunakan untuk mengatur Sensitivitas. Kamu bisa memutarnya agar sensor hanya bereaksi pada jarak tertentu atau pada kepekatan warna hitam tertentu. Ini sangat penting jika kondisi cahaya ruangan atau jenis lintasan robotmu berubah.

Berapa jarak ideal antara sensor dan lantai?

Jarak deteksi optimal untuk TCRT5000 adalah sekitar 1 mm hingga 15 mm. Jika sensor dipasang terlalu tinggi (lebih dari 2,5 cm), ia akan kesulitan menangkap pantulan cahaya dan pembacaan menjadi tidak stabil.

Apa perbedaan Digital Output (DO) dan Analog Output (AO)?

Digital Output (DO): Hanya memberikan nilai 0 atau 1 (Hitam atau Putih). Sangat mudah diproses oleh Arduino untuk logika dasar.

Analog Output (AO): Memberikan nilai rentang (misalnya 0-1023). Ini berguna jika kamu ingin membuat algoritma PID Control agar gerakan robot lebih halus saat mengikuti lekukan garis.

Apakah sensor ini terganggu oleh cahaya lampu ruangan?

TCRT5000 memiliki filter fisik pada bagian penerimanya (berwarna hitam) untuk meminimalkan gangguan cahaya tampak. Namun, cahaya matahari langsung yang sangat kuat tetap bisa memengaruhi akurasi. Sebaiknya berikan "penutup" atau shroud pada sekitar sensor jika digunakan di tempat terang.