mohon maaf kak sebelumnya untuk rc atau wpl d12 dan berbagai rc lainnya kami belum pernah mencobanya kak, dan setau kami untuk jenis rc berbeda maka untuk sevonya juga berbeda kak, jadi kita belum bisa rekomendasiin kak

Servo bergerak berdasarkan sudut, sedangkan kecepatannya sudah standar motor servo itu sendiri. Nah, triknya buat mengatur kecepatan motor servo yakni dengan memberi delay setiap akan melangkah sudut 1 derajat. Jadi gini, katakanlah mau ke sudut 90° dari 0°. Maka programnya dibuat dari 0° ke 1° ke 2° dst sampai 90°, dengan setiap penambahan sudut diberi delay.

kaka tinggal memanggil function detach() setelah memerintahkan motor servo menuju sudut tertentu, jangan lupa juga kasih delay setelah detach. Tetapi metode ini tidak berlaku untuk kaki robot, karena jika servo di detach maka akan kehilangan kekuatan dan robot pun tidak bisa mengangkat beban. ^^