Jumlah 20 titik memberikan keseimbangan antara akurasi dan beban kerja prosesor. Semakin banyak titik, semakin tinggi resolusi pembacaan (kamu bisa mendeteksi pergerakan sudut yang sangat kecil), namun mikrokontroler harus bekerja lebih cepat untuk menghitung pulsa tersebut.

Biasanya terbuat dari plastik akrilik hitam atau logam tipis. Warna hitam pekat sangat penting agar cahaya inframerah tidak menembus bagian yang solid, sehingga perbedaan antara “celah” dan “penghalang” terbaca dengan sangat jelas oleh sensor.

Piringan ini dirancang dengan lubang tengah berbentuk khusus (seringkali berbentuk “D” atau persegi) agar pas dengan as motor DC (seperti Motor Kuning/Yellow Gearbox Motor). Cukup tekan masuk ke as motor hingga piringan berada tepat di tengah celah sensor.