MODULE SENSOR LINE TRACKING TRACKER 5 SENSOR OPTOCOUPLER ROBOT LINE FOLLOWER TCRT5000
Dengan 5 sensor, robot bisa mendeteksi posisi garis dengan lebih detail (misalnya: garis berada di sangat kiri, sedikit kiri, atau tepat di tengah). Ini memungkinkan kamu menggunakan algoritma PID Control agar gerakan robot sangat halus dan tidak bergoyang saat berbelok.
Berdasarkan datasheet chip L298N, tegangan motor 5V–35V dengan arus maksimal 2A per channel. Jangan melebihi batas ini agar modul tidaSetiap sensor memiliki pemancar infra merah (IR) dan penerima (fototransistor). Sinar IR dipancarkan ke bawah; jika mengenai garis hitam (yang menyerap cahaya), sinar tidak memantul. Jika mengenai permukaan putih (yang memantulkan cahaya), sinar akan kembali ke penerima.k rusak.
Jarak deteksi optimal untuk TCRT5000 adalah sekitar 1 cm hingga 2.5 cm. Jika terlalu tinggi, sensor akan kesulitan membedakan antara hitam dan putih karena gangguan cahaya sekitar.
Potensiometer berfungsi untuk mengatur sensitivitas atau ambang batas (threshold) deteksi. Kamu bisa menyesuaikannya agar sensor tetap akurat meskipun kondisi cahaya ruangan atau kepekatan warna hitam pada lintasan berbeda-beda.
Bisa, asalkan ada kontras infra merah yang cukup. Misalnya, garis putih di atas lantai gelap. Namun, standar yang paling umum dan akurat adalah garis hitam di atas permukaan putih atau sebaliknya.
