HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor

Sensor ini digunakan untuk mengukur jarak menggunakan gelombang ultrasonik (suara).
π Cocok untuk:
Project IoT
Robot obstacle avoidance
Pengukur jarak
Smart parking
π Sekitar 2 cm β 450 cm (4.5 meter)
β οΈ Di bawah 2 cm biasanya kurang akurat
Sensor mengirim gelombang ultrasonik β memantul ke objek β kembali lagi
π Dari waktu pantulan itu, dihitung jaraknya
π Digital (pulse)
Pin Echo β untuk baca pantulan
Pin Trig β untuk kirim sinyal
Terdiri dari 4 pin:
Echo β output jarak
VCC β 5V
GND β ground
Trig β trigger
Bisa, tapi hati-hati:
π Pin Echo = 5V
β οΈ ESP32 cuma kuat 3.3V
Solusi:
- Pakai resistor divider
- atau level shifter
π Akurasi sekitar Β±3 mm
Cukup untuk project robotik & DIY
Beberapa penyebab umum:
- Permukaan objek tidak rata
- Objek menyerap suara (kain, busa)
- Gangguan lingkungan (angin, noise)
- Sensor miring / tidak lurus
Bisa, tapi:
π Kinerja bisa terganggu oleh:
Hujan
Angin
Suhu
- Robot penghindar halangan
- Pengukur tinggi air
- Smart trash bin
- Parkir otomatis
- Sistem keamanan











